Tüm Eğitimler

Our Top Course
React Js
(15 Değerlendirmeler)
$15 $25
Java Program
(15 Değerlendirmeler)
$10 $40
Web Design
(15 Değerlendirmeler)
$10 $20
Web Design
(15 Değerlendirmeler)
$20 $40

Your shopping cart

ROS Eğitimi

ROS 2 eğitimi, modern robotik sistemlerde donanım–yazılım entegrasyonu, dağıtık haberleşme (DDS), node–topic–service–action mimarisi ve simülasyondan gerçek robota geçişe kadar uçtan uca uygulama geliştirmeyi öğretir. Katılımcılar, RViz2–Gazebo simülasyonu, URDF modelleme, Navigation Stack, MoveIt2 ve sensör entegrasyonu gibi bileşenlerle üretim ortamına taşınabilir ROS 2 tabanlı robot uygulamaları geliştirme yetkinliği kazanır.

15 Kontenjan
ROS Eğitimi
  • Kategori Yapay Zeka
  • Eğitim Yeri
  • Başlangıç Tarihi Eğitim Planlanmaktadır
  • Eğitim Türü online
  • Eğitim Süresi
  • Kontenjan 15 Kişi
  • SertifikaEvet

ROS Eğitimi

Genel tanım: 

Robot İşletim Sistemi 2 (ROS 2), modern robotik sistemler için geliştirilmiş açık kaynaklı bir çerçevedir. ROS 2, robotların donanım ve yazılım entegrasyonunu kolaylaştırır, modüler bir yapıyla karmaşık robotik projelerin daha hızlı ve esnek bir şekilde geliştirilmesini sağlar. Robotik sistemlerin kontrolü, simülasyonu, veri iletişimi ve yapay zeka entegrasyonu gibi birçok alanda kullanılabilir.
Bu eğitim, ROS 2'nin temellerini öğretmekle kalmaz, aynı zamanda gerçek dünya robotik uygulamalarında ROS 2’nin nasıl etkin bir şekilde kullanılacağını gösterir.

Nedir? 

Robot İşletim Sistemi 2 (ROS 2), modern robotların verimli bir şekilde çalışması için gerekli olan araçlar, kütüphaneler ve iletişim protokollerini sağlayan bir platformdur. ROS 2, dağıtık sistemlere uygun mimarisi, güvenlik özellikleri ve gerçek zamanlı uygulamalara desteği ile ROS 1'in gelişmiş bir sürümüdür.
Bu eğitim, katılımcılara ROS 2’nin temellerinden başlayarak, düğüm yapıları, sensör entegrasyonu, simülasyon ortamları ve robot kontrolü gibi kritik konularda bilgi ve beceriler kazandırır. Eğitim içeriği, temel seviyeden başlayarak ileri seviye tekniklere kadar detaylı ve sistematik bir yapıda tasarlanmıştır.

Kimler içindir?

  • Programlamaya ve robotik uygulamalara yeni başlayan bireyler,
  • Robotik mühendisleri ve yazılım geliştiriciler,
  • Yapay zeka ve otonom sistemler üzerinde çalışan profesyoneller,
  • Araştırmacılar ve akademisyenler, robotik projelerinde ROS 2’yi kullanmak isteyenler,
  • Üniversite öğrencileri, robotik sistemler üzerinde çalışmak isteyenler,
  • Endüstriyel otomasyon, savunma sanayi ve sağlık sektöründe çalışan profesyoneller,
  • Robotik simülasyon ve kontrol sistemleri geliştirmek isteyenler.

 

Neden Yapay Zeka İçin Python Programlama Eğitimi ? 

ROS 2, günümüz robotik dünyasında güçlü bir altyapı sunar ve birçok sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır. ROS 2 eğitimi almak, aşağıdaki nedenlerden dolayı büyük avantaj sağlar:

  • Modern ve Modüler Yapı: ROS 2, gerçek zamanlı sistemler ve dağıtık robotik uygulamalar için optimize edilmiştir.
  • Geniş Kullanım Alanı: Endüstriyel robotik, otonom araçlar, insansı robotlar, sağlık robotikleri gibi birçok sektörde kullanılabilir.
  • Güçlü Araç ve Kütüphane Desteği: RViz2, Gazebo, MoveIt2 gibi güçlü araçlarla kolay geliştirme imkanı sunar.
  • Simülasyon ve Test Olanakları: ROS 2, sanal ortamda simülasyon yaparak robotik projelerin geliştirilmesini hızlandırır ve maliyetleri azaltır.

 

Eğitim İçeriği

BÖLÜM 1: ROS 2’ye Giriş ve Temel Kavramlar

  1. ROS Nedir ve ROS 2’nin Amacı?
    • ROS 2’nin Tarihçesi ve Gelişim Süreci
    • ROS 1 ile ROS 2’nin Karşılaştırması
    • ROS 2’nin Özellikleri (Dağıtık Sistemler, Güvenlik, Gerçek Zamanlılık)
  2. ROS 2’nin Temel Mimarisi
    • DDS (Data Distribution Service) İletişim Altyapısı
    • QoS (Quality of Service) Politikaları
    • Publisher-Subscriber ve Service-Client Modelleri
    • ROS 2'nin Modüler Yapısı
  3. ROS 2’nin Kullanım Alanları
    • Endüstriyel Robotik ve Otomasyon
    • Otonom Araç Sistemleri
    • Araştırma ve Akademik Çalışmalar

BÖLÜM 2: ROS 2 Kurulumu ve Ortam Yapılandırması

  1. ROS 2 Sürümleri ve Desteklenen İşletim Sistemleri
    • ROS 2 Foxy, Galactic, Humble, Iron
    • Ubuntu, macOS ve Windows için Kurulum
  2. ROS 2 Workspace Yapılandırması (Colcon)
    • Colcon ile Workspace Yapısı ve Derleme
    • ROS 2 Paket Bağımlılıklarının Yönetimi
    • Paketlerin Kaynak Koddan Yüklenmesi
  3. Temel ROS 2 Araçlarının Kullanımı
    • ros2 run, ros2 launch, ros2 topic, ros2 service ve ros2 action
    • rviz2, gazebo, ve ros2 bag Kullanımı

BÖLÜM 3: ROS 2’nin Temelleri

  1. Düğümler (Nodes)
    • ROS 2 Düğümlerinin Tanımlanması ve Çalıştırılması
    • Lifecycle (Yaşam Döngüsü) Düğümleri
  2. Konular (Topics)
    • Publisher ve Subscriber Modellerinin Tanımı
    • ROS 2’de QoS Politikalarının Uygulanması
    • Özel Mesaj Türlerinin Tanımlanması
  3. Servisler (Services) ve Aksiyonlar (Actions)
    • Servis-Client İletişim Modeli
    • Action Server ve Action Client Kullanımı
  4. ROS 2 Parametre Sunucusu
    • Dinamik Parametrelerin Yönetimi

BÖLÜM 4: ROS 2 ile Robotik Simülasyon

  1. RViz2 ile Robot Görselleştirme
    • Robot Modelleme ve Sensör Verilerinin Görselleştirilmesi
  2. Gazebo ile ROS 2 Simülasyonu
    • Gazebo-ROS 2 Entegrasyonu
    • Fizik Motorlarının Kullanımı
    • Kamera, LIDAR ve IMU gibi Sensörlerin Simülasyonu
  3. URDF ve Xacro Dosyaları ile Robot Tanımlama
    • Robot Modellerinin Yapılandırılması
    • Sensör ve Aktüatör Ekleme

BÖLÜM 5: ROS 2 ile Robot Kontrolü

  1. Robot Kinematiği ve Dinamiği
    • Diferansiyel Sürücülü Robotlar
    • Holonomik ve Non-Holonomik Robotların Modellenmesi
  2. ROS 2 Navigation Stack
    • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
    • AMCL ile Lokalizasyon
    • Path Planning Algoritmaları
  3. MoveIt2 ile Robotik Kolların Kontrolü
    • MoveIt2 Konfigürasyonu
    • Yol Planlama ve Optimize Etme

BÖLÜM 6: ROS 2 ile Sensör Entegrasyonu

  1. ROS 2 ve Sensör Veri Yayını
    • LIDAR, IMU ve Ultrasonik Sensörlerin Entegrasyonu
    • Kamera Görüntü İşleme (Image Pipeline)
  2. TF2 ile Koordinat Dönüşümleri
    • TF2’nin Mantığı ve Kullanımı
    • Dinamik Transform Yayını
  3. ROS 2 ve OpenCV ile Görüntü İşleme
    • Görüntü Yayını ve Alımı
    • Görüntü Üzerinde Gerçek Zamanlı İşlemler

BÖLÜM 7: ROS 2 ve Pekiştirmeli Öğrenme

  1. Pekiştirmeli Öğrenmeye Giriş (Reinforcement Learning)
    • Q-Learning, Deep Q-Learning Algoritmaları
    • OpenAI Gym ve ROS 2 Entegrasyonu
  2. ROS 2 Ortamlarında Yapay Zeka Modelleri
    • Robotik Kontrol İçin RL Modelleri
    • Gazebo ile Pekiştirmeli Öğrenme Ortamı Oluşturma

BÖLÜM 8: Gelişmiş ROS 2 Konuları

  1. Multi-Robot Sistemleri
    • ROS 2 Multi-Master İletişim Yapıları
    • Birden Fazla Robotun Koordinasyonu
  2. ROS 2 ve Yapay Zeka Entegrasyonu
    • TensorFlow ve PyTorch Modellerinin ROS 2 ile Kullanımı
    • NLP Tabanlı Komut Kontrollü Robotlar
  3. ROS 2’de Güvenlik ve Gerçek Zamanlılık
    • DDS Güvenlik Özellikleri
    • ROS 2 ile Gerçek Zamanlı Robot Kontrolü

BÖLÜM 9: Uygulamalı ROS 2 Projeleri

  1. Otonom Haritalama ve Engel Tespiti
  2. Otonom Araç Simülasyonu
  3. Robotik Kol ile Montaj Projesi
  4. Sağlık Robotu Uygulaması (Tıbbi Robotik)
  5. Endüstriyel Robotik Uygulamaları

 

Tümünü Göster
ROS Eğitimi
  • Kategori Yapay Zeka
  • Eğitim Yeri
  • Başlangıç Tarihi Eğitim Planlanmaktadır
  • Eğitim Türü online
  • Eğitim Süresi
  • Kontenjan 15 Kişi
  • SertifikaEvet

ROS Eğitimi